Para el robot hemos usado dos servos de rotación continua y una placa.
También hemos incluido el modulo BT con el que enlazaremos nuestro dispositivo móvil.
Para programar nuestra placa, hemos usado una plataforma llamada bitbloq, en la que puedes hacer programación por bloques fácilmente.
Hemos programado una app específica para esto:
Lo primero que aparece es una pantalla en la que le debes dar un toque para abrir el menú del control del coche
Cada pantalla está programada aparte, así que primero mostrare la programación de la primera pantalla
Como se puede ver, es algo bastante sencillo
Cuando se llega a la segunda pantalla, podemos encontrar un menú en el que podemos encontrar un botón de conectar el bluetooth y de desconectarlo, un botón de parar,otro de ir hacia adelante, izquierda, derecha y abajo.
Aquí la programación se puede ver algo mas compleja pero en verdad es algo sencillo, se basa en mandar mensajes a la placa y dependiendo del botón que pulses mandará un mensaje u otro.
Aquí podemos ver la programacion de la placa. Si recibe X mensaje, los servos se comportarán de una manera u otra, por ejemplo, si el movil envía un mensaje "AR-(BOTON ARRIBA O AVANZAR)" los servos irán en sentido antihorario, para avanzar.
Ahora un pequeño vídeo del resultado que obtuvimos:
Para las ruedas utilizamos unas gomas para el agarre correcto y un taper, para pegar las ruedas utilizamos silicona caliente y tambien incluimos una rueda loca.
